“机器人”一词引发了各种各样的想法,从手动控制的机器到自动化的软件爬虫。在这个领域的一个主要例子是机器人手臂,传统上用于帮助和扩展人类在制造、手术和太空探索中的能力。这些用例中的每一个都需要某种方式来编程和控制手臂以执行其专用任务,通常使用由制造商开发的专有软件。用户界面通过触摸屏设备或物理连接到手臂的桌面应用程序与硬件紧密耦合,这使得它难以安全地在线使用现代技术。
Viam 提供了一个开源软件栈和一套云服务,使得没有任何硬件经验的开发人员也能管理各种类型的机器人(和其他智能机器)。为了帮助展示可以使用 Viam 构建的体验类型,开发者宣传团队构建了一个街机抓娃娃游戏,该游戏使用了一个工业机器人手臂和一个街机抓手,可以通过TypeScript SDK驱动的单页 Web 应用程序进行操作。